Thanh răng được sử dụng để chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tuyến tính. 

Có những ứng dụng mà thanh răng là cố định, trong khi bánh răng di chuyển. Và có những ứng dụng  khác mà bánh răng quay trên một trục cố định trong khi thanh răng di chuyển. Loại thứ nhất được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống vận chuyển, trong khi loại thứ hai có thể được sử dụng trong các hệ thống đùn và các ứng dụng nâng / hạ.

Ưu điểm của hệ thống là đơn giản, tải trọng lớn và không giới hạn về chiều dài.